17世纪中，美国开端使用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继呈现。 1868年，在英国呈现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国呈现了螺旋输送机；1905年，在瑞士呈现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国呈现了惯性输送机。尔后，传送带输送机 遭到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，逐渐齐备，逐渐由完结车间内部的传送，发展到完结在企业内部、企业之间乃至城市之间的物料转移，成为物料转移体系机械化和自动化必不可少的组成部分。
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